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应用场景
o 家用洗地机
o 家用拖地机
o 家用吸尘器
o 扫地机器人
产品描述
M3系列传感器的发射管与接收管采用对射形式放置，利用光学透射检测原理，针对家用洗地拖地设备中，水流的特点进行了算法的优化，可以精确测量家用洗地机，拖地机，等 设备中水流的污浊程度，并给出清洁度的数据
产品特点
o 针对设备水流特点进行算法优化，最终输出水流的清洁度数据
o 数据响应更新时间为500 ms
o 测试量程0~100%清洁度（数值越小，越干净）
o 功耗低，工作时电流仅30mA
o 产品采用带校验的串口输出方式，可提供准确的数据
工作原理
M3-W系列产品将发射管和接收管成180°±10°放置，接收管接收发射管的光产生光电流，形成一个光信号，当有水流通过时，由于光学透射，吸收，散射，折射等原理，接收管 接收到的光强变化，形成一个数值变化的脉冲，通过滤波放大，MCU处理，判断通过水流的污浊程度，并进行计数，最终计算为清洁度数值
产品参数
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参数 |
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测量量程 |
0~100%清洁度（数值越小，越干净） |
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分辨率 |
1%清洁度 |
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响应时间 |
500 ms |
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数据输出 |
UART @ 3.3V |
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串口输出间隔 |
500 ms |
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供电电压 |
DC 5V±0.1V, ripple wave＜100mV |
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工作电流 |
≤ 30mA |
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工作温湿度 |
-10℃~65℃ / 0~98% RH（非凝结） |
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储存温度 |
-20℃~80℃（非凝结） |
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产品尺寸 |
主板：27.5*31.5*1 mm（不算元器件和接插件） |
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发射板：7*15*1 mm（不算元器件） |
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接收板：7*15*1 mm（不算元器件） |
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线长：100 mm |
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安装要求 |
发射板和接收板在同一直线上相对，角度为180°±10° |
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平均无故障时间 |
>5年 |
尺寸和接口
尺寸(单位：mm,误差：±0.2 mm)
主控板尺寸
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连接器
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项目 |
型号 |
数量 |
脚间距 |
|
接插件 |
4PIN-1.25-D |
1 |
1.25 mm |
通信协议
o 数据采用16进制方式
o [XX]代表一个字节
o 对于两个字节的数据，高字节在前面
1) 串口设置
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项目 |
参数 |
|
波特率 |
9600 bps |
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数据位 |
8 |
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校验 |
None |
|
停止位 |
1 |
|
流控制 |
None |
2) 数据包定义
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序号（HEX） |
数据序号 |
数据 |
数据说明 |
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0x00 |
起始符1 |
0x42 |
帧头 |
|
0x01 |
起始符2 |
0x4D |
|
0x02 |
帧长度高八位 |
0xXX |
帧长度=2*13+2（数据+校验位） |
|
0x03 |
帧长度低八位 |
0xXX |
|
|
0x04 |
数据1高八位 |
0xXX |
保留 |
|
0x05 |
数据1低八位 |
0xXX |
|
|
0x06 |
数据2高八位 |
0xXX |
保留,内部测试用 |
|
0x07 |
数据2低八位 |
0xXX |
|
|
0x08 |
数据3高八位 |
0xXX |
保留 |
|
0x09 |
数据3低八位 |
0xXX |
|
|
0x0A |
数据4高八位 |
0xXX |
保留 |
|
0x0B |
数据4低八位 |
0xXX |
|
|
0x0C |
数据5高八位 |
0xXX |
清洁度输出
单位：% |
|
0x0D |
数据5低八位 |
0xXX |
|
|
0x0E |
数据6高八位 |
0xXX |
保留 |
|
0x0F |
数据6低八位 |
0xXX |
|
|
0x10 |
数据7高八位 |
0xXX |
保留 |
|
0x11 |
数据7低八位 |
0xXX |
|
|
0x12 |
数据8高八位 |
0xXX |
保留 |
|
0x13 |
数据8低八位 |
0xXX |
|
|
0x14 |
数据9高八位 |
0xXX |
保留 |
|
0x15 |
数据9低八位 |
0xXX |
|
|
0x16 |
数据10高八位 |
0xXX |
保留 |
|
0x17 |
数据10低八位 |
0xXX |
|
|
0x18 |
数据11高八位 |
0xXX |
保留 |
|
0x19 |
数据11低八位 |
0xXX |
|
|
0x1A |
数据12高八位 |
0xXX |
保留 |
|
0x1B |
数据12低八位 |
0xXX |
|
|
0x1C |
数据13高八位 |
0xXX |
保留 |
|
0x1D |
数据13低八位 |
0xXX |
|
|
0x1E |
数据和检验高八位 |
0xXX |
检验码=起始符1+起始符2+帧长度
高八位+……+数据13低八位 |
|
0x1F |
数据和检验低八位 |
0xXX |
使用注意事项
o 确保发射管与接收管与主板相连。
o 确保安装时，发射管与接收管正对，且与待测腔体准直，发射管与接收管之间角度为180°±10°。
o 发射管与接收管距离应小于60mm。
o 供电不要超过产品规定的供电电压，以免损坏产品。
o 供电电源纹波需小于100mV，否则会导致输出数据错误。
o 不要将供电电源反接，本产品无反接保护，以免损坏产品。
o 其他输出接口不要接入超过耐受电压的信号，以免损坏产品。
o 产品使用需尽量远离电磁辐射源（高频高压发生装置等），以免电磁辐射对产品的测量造成干扰。
o 使用时，待测腔体应尽量完全避光，避免外界光对测量的影响。
o 使用时，应避免出现较大的或无规则的振动，避免振动对测量的影响。
o 发射板与接收管尽量固定，避免由于松动与晃动对测量的影响。
o 使用时要对与水流接触的发射板，接收板，主板等做好防水密封，以免损坏产品